智能装车系统的优势和工艺流程具体介绍
浏览次数：1039发布日期：2022-08-02
智能装车系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。
智能装车系统的优势：
1、模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理；
2、自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活；
3、拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源；
4、下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车；
5、车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
智能装车系统的工艺流程包括一些数据采集设备、控制设备、安全保护设备，分别具体介绍如下：
（1）定量装车控制仪：是实现定量自动装车的核心设备。其主要功能是对装车过程进行程序控制和安全联锁。
（2）流量计：可采用高精度质量流量计或双转子流量计等等。流量计的流量信号输出可以是脉冲输出，也可以是电流信号输出。采集其流量信号完成对已装车量的计量，流量计的精度直接影响整体装车系统的精度。
（3）阀门：为消除装车过程中出现“水击”现象，提高装车的精度并满足国家装车安全标准要求，装车系统控制阀可选用气动两段式控制球阀或多段数控阀等，阀门受装车控制仪控制。
（4）防溢油控制器：有效防止液体溢出的仪器仪表，组成石油化工产品储运过程中的防溢流系统
（5）防静电控制器：检测接地状况，保证静电接地电阻符合安全标准，组成石油化工产品储运过程中的防静电系统。
（6）装车泵：是装车的动力装置，其起、停受控制。由于泵一般为强电供电，所以起、停控制信号必须先输出至电气开关柜，然后再由电气开关控制输出。
（7）装车鹤管及爬梯：是实现装车的主要设备之一，物料通过装车鹤管输送到槽车之中，配套活动梯，供操作工人进行鹤管对位。
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